內窺鏡分為醫(yī)用內窺鏡和工業(yè)內窺鏡，醫(yī)用內窺鏡主要用來解決人類的病痛，而工業(yè)內窺鏡主要來幫助人們做到人眼無法探測到的、危險的地方。
實際上現在在工業(yè)方面，有了更多的先進的g管道內窺鏡。在無損檢測和孔探技術方面，同三維的專利產品LED電子醫(yī)療內窺鏡檢測儀和工業(yè)管道視頻內窺鏡 的在汽修、安防、安檢等領域由于廣泛的應用.
從成像形式分為：硬管工業(yè)內視鏡、軟管工業(yè)內視鏡鏡、影像工業(yè)內視鏡。
硬管工業(yè)內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統(tǒng)如下圖)組成影像傳遞系統(tǒng)，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。
可繞式小直徑軟管內視鏡可深入檢查硬管工業(yè)內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業(yè)內視鏡最大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(tǒng)(光學系統(tǒng)如下圖)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。可繞式工業(yè)內視鏡光纖數目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種。
影像工業(yè)內視鏡為使用小于1/6"的感光芯片位于內視鏡軸端直接取像，經訊號傳輸線傳送至監(jiān)視器顯像，因影像直接轉成電氣訊號所以內視鏡無法直接目視，照明采用LED位于軸端直接照明；優(yōu)點為制造成本相對較低且與軸長無關，以屏幕觀察輕松容易，能儲存照片、錄像為離線分析作依據；缺點為受限于感光芯片位于軸端，內視鏡軸徑采用1/18”感光芯片最小只能達5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右，如適當降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐環(huán)境性較差，容許耐溫性及耐震性均不及光學視內視鏡，無法應用于各種場合。
工業(yè)內窺鏡無損檢測原理
工業(yè)內視鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。
工業(yè)內視鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態(tài)。
無損檢測需要使用工業(yè)內視鏡作為檢測工具，是為了滿足工業(yè)復雜使用環(huán)境而專業(yè)設計生產的。內視鏡檢測是近年來隨著內視鏡生產制造技術的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。
       工業(yè)內視鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業(yè)內視鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。
總之工業(yè)內窺鏡在工業(yè)中起著不可估量的作用，往往能令我們技術發(fā)現問題，把隱患扼殺在萌芽狀態(tài)。