從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業(yè)用內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡。

關于工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、CCD視頻內(nèi)窺鏡、CMOS視頻內(nèi)窺鏡、電動360°內(nèi)窺鏡。從內(nèi)窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素燈內(nèi)窺鏡、LED內(nèi)窺鏡。

關于醫(yī)用內(nèi)窺鏡分類，按其發(fā)展。

醫(yī)療檢查用內(nèi)窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡兩種。

按內(nèi)窺鏡的功能

分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，僅有光學系統(tǒng)的觀察鏡;多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。

按內(nèi)窺鏡所到達的部位

按內(nèi)窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內(nèi)窺鏡、口腔內(nèi)窺鏡、牙科內(nèi)窺鏡、神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。